助力機械手是一種重要的工業(yè)設備，能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強度并提高安全性。根據結構不同，助力機械手可以分為以下幾種類(lèi)型：

結構分類(lèi)

1. 軟索式助力機械手：

• 利用柔性軟索連接工件，實(shí)現輕巧靈活的操作。

• 適合需要快速移動(dòng)和定位的輕型工件。

2. 硬壁式助力機械手：

• 采用剛性結構連接工件，適合需要精確定位和較大力矩的重型工件。

• 適用于重載搬運和高精度操作的場(chǎng)合。

3. 自約束省力吊具：

• 結合機械自鎖和氣動(dòng)助力，提供更高的操作穩定性。

• 適合需要持續支撐和調節的工件處理。

選擇和制造注意事項

選擇或制造助力機械手時(shí)，需要考慮以下因素：

• 現場(chǎng)工作條件： 根據實(shí)際工作環(huán)境選擇合適的結構和控制方式，以滿(mǎn)足特定的操作需求。

• 工藝要求： 結合工藝流程設計機械手的功能，以確保其在實(shí)際應用中的有效性和可靠性。

氣動(dòng)控制回路

助力機械手的氣動(dòng)控制系統通常由以下三個(gè)主要回路組成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 雙氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制機械手的夾緊和釋放動(dòng)作。

• 操作： 按下夾緊按鈕，空氣通過(guò)夾緊側的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉，夾緊活塞桿伸出并夾緊工件。釋放按鈕則通過(guò)相反的空氣控制過(guò)程釋放工件。

• 調節： 夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口裝有調速閥，用于調節氣缸的運動(dòng)速度。

2. 制動(dòng)回路：

• 主要元件： 單氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制機械臂關(guān)節的制動(dòng)與釋放。

• 操作： 通過(guò)調節制動(dòng)旋鈕來(lái)控制氣動(dòng)控制口，實(shí)現系統的制動(dòng)和調整。

3. 翻轉回路：

• 主要元件： 單氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制翻轉氣缸，實(shí)現工件從水平到垂直或相反方向的翻轉。

• 操作： 通過(guò)翻轉旋鈕控制閥門(mén)的氣動(dòng)端口，實(shí)現翻轉動(dòng)作。https://www.xudro.cn/hangye/93.html

應用場(chǎng)景

助力機械手廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域，包括但不限于：

• 零件加工車(chē)間的物料轉移

• 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的裝配和定位

• 儲存和搬運作業(yè)

這些設備通過(guò)氣動(dòng)助力的方式，為操作人員提供更為便捷和安全的工作環(huán)境，同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率。