氣動(dòng)助力機械手在現代化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮了重要作用，通過(guò)一系列安全設計，確保在操作大型零部件搬運和裝配時(shí)，既能降低操作人員的勞動(dòng)強度，又能提高工作效率。以下是氣動(dòng)助力機械手在安全性方面的具體措施：

氣動(dòng)助力機械手的安全性

1. 監測動(dòng)作速度：

• 安全閥裝置： 安裝安全閥以監測機械臂的移動(dòng)速度，確保在錯誤指令發(fā)出或意外情況下，機械臂不會(huì )迅速上升或下降，從而避免傷害。

2. 斷氣保護：

• 單向閥和儲氣罐： 采用單向閥和儲氣罐的組合，即使在斷氣情況下，助力機械手也能安全操作1-2個(gè)工作周期，避免因斷氣而造成的意外傷害。

3. 保險鎖和制動(dòng)裝置：

• 保險鎖設計： 助力器依賴(lài)制動(dòng)裝置防止轉動(dòng)和脫開(kāi)，確保工件在任何位置都能被安全控制。

• 剎車(chē)狀態(tài)： 操作人員按下控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態(tài)；完成操作后，機械臂可以停在剎車(chē)上，防止意外傷害。

4. 截止閥保護：

• 夾持自鎖裝置： 設計有自鎖裝置以防止系統在任何位置發(fā)生氣漏或漏氣，夾具只有在操作人員下達指令時(shí)才能釋放工件。

5. 適當負荷保護：

• 自鎖裝置： 確保工件在未放置到指定位置前，夾具不會(huì )松開(kāi)，防止工件非人為釋放。

6. 懸掛式保護：

• 懸掛自鎖： 保證工件在半空狀態(tài)不被釋放，即使按下釋放鍵，工件也不會(huì )掉落。

• 操作保護： 若操作人員停止按壓，助力器將恢復到原始平衡狀態(tài)；繼續按“釋放”按鈕時(shí)，工件保持緊固狀態(tài)，機械臂逐漸下降到設計低點(diǎn)。

7. 極限負荷保護：

• 極限位置保護： 采用自鎖裝置，即使按下“松開(kāi)”鍵，機械臂也不會(huì )移動(dòng)到低極限位置。只有當工件被放在穩定接觸表面時(shí)，才會(huì )釋放。

總結

氣動(dòng)助力機械手通過(guò)多重安全設計和保護措施，確保在各種工況下的操作安全性。其安全系統有效地防止了意外釋放和機械失控，保護了操作人員的安全，并提升了生產(chǎn)過(guò)程的穩定性和效率。這些設計使氣動(dòng)助力機械手在搬運和裝配大件工件時(shí)成為可靠的選擇。